タミヤギヤードモーター540K75について

ドライバICとかいろいろ考えてみる。
http://kougaku.blog28.fc2.com/blog-date-200610.html

タミヤのサイト
http://www.tamiya.com/japan/robocon/robo_parts/g_motor/g_motor_speck.htm
・無負荷時消費電流 1.2A (221rpm)
・最大効率時のトルク 12kg・cm (6.32A/185rpm)