PICに引き続きAVRの環境を構築した。
AVRはPICと違ってGNUをサポートしてるらしい。
Cでの開発環境も整っているみたいなので面白そう。
参考にしたのは、武藤先生の面白チャレンジ!インターネットガジェット入門
開発環境はWindows7です。
手順は、
（１）AVRライタの製作
（２）cファイルをコンパイル→hexファイル生成→AVRに書き込み
（３）LEDの点滅テスト
まず、AVRライタの製作から。
材料は、
・Atmel AT mega 168 20PU（４００円）
・ブレッドボード（２００円くらい？）
・ジャンプワイヤ
・クリスタルオシレータ（水晶発振子。秋月、５個２００円。今回は12MHzを使用）
・FT232RL USBシリアル変換モジュール（９５０円）
・USB AオスーUSB miniオス ケーブル（１２０円）
図のように構築する。空中配線はご愛嬌。
製作したライタをUSBケーブルでPCに接続すると、自動的にデバイスドライバがインストールされる。
（２）次にWinAVRをインストールする。
その前にCygwinを入れておく。gcc-core,gcc-g++,wget,tar,vim,unzipなどのLibs（ライブラリ）をインストールしておく。
sourceforgeからWinAVRをダウンロード、インストール。
武藤先生のサーバからテストコードをとってくる。
http://web.sfc.keio.ac.jp/~takefuji/led0-168.zip
中に入ってるled-0168.pnprojをダブルクリックすると、Programmer's notepadが立ち上がる。
（Programmer's notepadはWinAVRのパッケージに入ってるソフトウェア）
mainファイルは以下。
main.c
/* LED flash using atmega168 designed by takefuji on sept. 22, 2009*/ #define F_CPU 1.0E6 //1MHz #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { for(;;){DDRC=0x20; PORTC=0x20;_delay_ms(500); PORTC=0x00;_delay_ms(500);} }
Toolsメニューの"Make all"でビルドするのだが、ここでビルドが通らない。
エラーメッセージを確認すると、
#include <util/delay.h>
がない、といっている。
WinAVRのフォルダを確認すると、確かに入ってない。
検索するとWinAVR/include/avr/delay.hに入っていたので、環境変数PATHにC:\WinAVR\includeを追加して
#include <avr/delay.h>
に書き換えたらビルド成功。（環境変数の追加はいらないかも）
次に、WinAVRをインストールすると作成されたavrdudegui.exeを起動。
以下のように設定する。コマンドラインオプションに注意。
接続後、FuseのReadを実行して上記のようになれば成功。
さきほど生成した.hexファイルをFlashに指定してErase-Write-Verifyを実行。
（３）LED点滅試験
以下のように、テストボードを組む。
点滅の様子
