dora.bk.tsukuba.ac.jp Matlabでの実装 clear; close all; a1 = [1 1 0]'; a2 = [0 -1 1]'; a3 = [1 1 1]'; e1 = a1/norm(a1) e2 = a2 - dot(a2,e1)*e1; e2 = e2/norm(e2) e3 = a3 - dot(a3,e1)*e1 - dot(a3,e2)*e2; e3 = e3/norm(e3) % dot(e1,e2) % dot(e1…