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clear; close all; clc; tau1 = 9; sampling_time = 0.01; s = tf('s'); G = 1/tau1*(1-exp(-tau1*s))/s; H = c2d(G,sampling_time,'zoh'); [A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22,E,tau] = getDelayModel(H); max_simulation_time = 20; %[s] kmax = round(max_si…

clear; close all; clc; tau1 = 9; s = tf('s'); G = 1/tau1*(1-exp(-tau1*s))/s; H = c2d(G,0.01,'zoh'); H2 = getDelayModel(H,'lft'); [A,B,C,D,Ts]=ssdata(H2) step(H); 以下のステップ応答をもつ伝達関数をモデリングした。 実際はこれは移動平均フィル…