mavgenerate.pyで生成したMAV_LINK_MESSAGE_CRCS これをCRC_EXTRAとして用いればいいのかな？ 27:#define MAVLINK_MESSAGE_CRCS {50, 124, 137, 0, 237, 217, 104, 119, 117, 0, 0, 89, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 137, 214, 159, 220, 168, 24, 23, 170, 144, 67…

通信フォーマット DIST_LとDIST_Hから距離(cm)を算出する方法は、以下のGitHubを参考にした。 github.com distance (cm) = DIST_L + DIST_H x 255import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=1) while True: x = ser.read() # read …