以下の関数が便利 ・quaternion(q0,q1,q2,qe)：コンストラクタ ・conj()：共役クォータニオン。単位クォータニオンの場合は、逆クォータニオンと等しくなる ・parts()：クォータニオンから要素を取り出す。[q0,q1,q2,q3]=parts(quat)のように使う。[,q1,q2,q…

対流圏と中間圏では温度が高度の上昇にともなって下がる。 成層圏では逆に温度が高度の上昇にともなって上がる。 気圧は指数的に減衰している