www.youtube.comオープンループ応答の不安定極（RHP）の数がわかっているとき、ナイキスト線図を描くと、クローズドループ応答（ユニティフィードバック）の不安定極の数がわかる。Z = N + Pメモ

d-engineer.com 最大主応力説（ランキン？クーロン？）→脆性材料 最大せん断応力説（トレスカの説）→塑性材料（降伏を示す材料） せん断ひずみエネルギー説（フォンミーゼスの説）→塑性材料（降伏を示す材料）