対処療法として、writeMicroseconds()して動作完了したらdetach()することで、振動を抑える（そもそもPWMを切ってしまう）ことにした。 均衡点付近で永久に振動していることを考えると、スライディングモード制御などが使えるんだろうか。 #include <Servo.h> Servo s</servo.h>…