2016-02-01から1ヶ月間の記事一覧

Rhino for MacでGrasshopperを使う

http://discourse.mcneel.com/t/grasshopper-for-mac-available-for-testing/28066 RhinoWIPを起動して ExplicitHistory とコマンドを打つと、試験用のGrasshopperが起動する。

Overleafの設定

http://doratex.hatenablog.jp/entry/20150903/1441252705

MOSFET選定

許容損失PDでフィルタしたら、東芝の同じ系列のものが最大だった。 定格電圧48Vを想定しているので、 NchパワーMOSFET TK100E06N1 (60V100A)160円 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-08420/ で良さそう。

秋月のN-Ch MOSFET一覧表

Sheets https://docs.google.com/spreadsheets/d/1HJsbmwCFP2qZOzYsKBWph7VOIBH6o4q88JkPCqaXX8o/edit?usp=sharing HTML https://docs.google.com/spreadsheets/d/1HJsbmwCFP2qZOzYsKBWph7VOIBH6o4q88JkPCqaXX8o/pubhtml

EAGLEでDXFデータを読み込む

ライブラリを作るときに、DXFでお絵かきしたものをPackageデータで読み込みたい。 ターミナルブロックを作図することにした。2DーCADとしては、色々試した結果AutoCAD for Macを使うことにした。秋月のターミナルブロック テンプレートはacad.dwtを選ぶ (…

Ubuntu14.04にtmux2.0をインストール

http://stackoverflow.com/questions/25940944/ugrade-tmux-from-1-8-to-1-9-on-ubuntu-14-04 sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-software-properties software-properties-common sudo add-apt-repository -y ppa:pi-rho/dev sudo apt-ge…

Ubuintuのtmux上のVimでRailscastsカラースキームを使う

http://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=2175 .vimrc if $COLORTERM == 'gnome-terminal' set term=gnome-256color colorscheme railscasts else colorscheme default http://stackoverflow.com/questions/10158508/lose-vim-colorscheme-in-tmux-…

tmuxまとめ

prefixは省略セッション操作 tmux new -s <session name>: セッション作成 d : デタッチ tmux ls: 一覧 tmux a -t <session name> : アタッチ tmux kill-session -t <session name> : セッション削除 tmux kill-server : 全セッション削除ウィンドウ操作 c : ウィンドウ作成 & : ウィンドウ削除 ウィン</session></session></session>…

ssh-copy-idコマンド

なる便利なものがあるとのこと

VirtualBox上のUbuntuコンソールにホストのClipboardのデータをPasteする

VirtualBoxの設定で、双方向Clipboardをイネーブル VBoxGuestAddonj.isoをインストール sudo apt-get install virtualbox-guest-dkms しても動かないhttp://superuser.com/questions/536827/virtualbox-bidirectional-clipboard-sharing-stops-working-after…

AndroidのROSリモコン?アプリ

ROS Teleop http://qiita.com/kazuyamashi/items/0e813d0e31182e7c6b53

ROS用のFPGAフレームワーク

というのがあるらしい http://qiita.com/kazuyamashi/items/47fc69ac955f110d55bc

AndroidのGPS、Video、各種センサとROSで自動運転するとか?のアイディア

ROS

農業機械学会誌 Vol. 61 (1999) No. 4 P 103-113 自律走行のためのGPSとジャイロのカルマンフィルタによるセンサフュージョン技術 (第1報) https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsam1937/61/4/61_4_103/_article/-char/ja/

ZynqでARMコアとFPGAを通信する

チュートリアルを試す http://qiita.com/kazuyamashi/items/b49df82dc8d868364d53

AndroidのVideo captureにMATLABからアクセスする

ここを参考に http://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/12036-how-do-i-use-my-smart-phone-camera-as-a-webcam-in-matlab以下のIPカメラアプリをAndroidにインストール https://play.google.com/store/apps/details?id=com.pas.webcam url = 'http://<ip address></ip>…

JuliaのスクリプトをREPLから実行する

http://stackoverflow.com/questions/22240581/running-julia-jl-filesinclude()メソッドを使う julia> include("path/to/script-name.jl")

Juliaの実行時最適化オプション

http://safx-dev.blogspot.jp/2015/11/20-rust-go-crystal-nim-swift.html julia -O ./fib.jl

Juliaの特徴

We want a language that’s open source, with a liberal license. We want the speed of C with the dynamism of Ruby. We want a language that’s homoiconic, with true macros like Lisp, but with obvious, familiar mathematical notation like Matlab…

vimで.jlファイルがJuliaでなくlispモードになる

https://github.com/kovisoft/slimv/issues/6/usr/local/Cellar/vim/HEAD/share/vim/vim74/filetype.vim を書き換えて、強制的にjuliaを割り当てた au! BufNewFile,BufRead *.jl setf julia

smoothie

http://forum.seemecnc.com/viewtopic.php?f=37&t=5848

MATLABでカルマンフィルタを使う

http://jp.mathworks.com/help/control/ug/kalman-filtering.html

定常カルマンフィルタ

function lineartest clear all; close all; A=1; b=1; c=1; Q=1; R=2; N=300; v=randn(N,1)*sqrtm(Q); w=randn(N,1)*sqrtm(R); x=zeros(N,1); y=zeros(N,1); y(1)=c'*x(1,:)+w(1); for k=2:N x(k,:)=A*x(k-1,:)'+b*v(k-1); y(k)=c'*x(k,:)'+w(k); end xhat …

共分散行列

ここの説明を参考に http://stattrek.com/matrix-algebra/covariance-matrix.aspx列ベクトルで表現するか、行ベクトルで表現するかで結果が変わってくる。 MATLABのcov()関数のデフォルトは 試行回数1 カテゴリ1値 カテゴリ2値 カテゴリ3値 試行回数2 カ…

標本分散/不偏分散とMATLABのcov()コマンド

普通にcov()すると不偏分散(母分散)共分散行列が計算される 引数に1を指定すると、標本分散共分散行列が出力される >> A A = 90 60 90 90 90 30 60 60 60 60 60 90 30 30 30 >> cov(A) ans = 630 450 225 450 450 0 225 0 900 >> cov(A,1) ans = 504 360 …

vimでHTMLファイルのタグ内のJavaScriptのインデントを行なう

web-indentプラグインを使うhttp://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=3081 https://code.google.com/archive/p/web-indent/ https://github.com/lukaszb/vim-web-indent

matrix json arrayをcholmodで解く

1. text inputの形式 [[0,2,0,...],[0,0,3,0,......],...,[...]]2. vimで変換 :%s/\],\[/\r/g :%s/\[\[//g :%s/\]\]//g=> 0,2,0,.......... 0,0,3,0,......... .......という形式になる これをmatrix.json.txtとして保存した3. MATLABでMatrix Market Format…

SolidworksのDrawingをPDFでsaveすると、LineのThickness情報が消える

pdf995 http://www.pdf995.com とか Cute PDF http://www.cutepdf.com とかのPDF Printer driverを試したけど、変わりなし。ColorをやめてモノクロにしてSave asも試したけど変わらない。現状では解決法を見つけていない

SolidworksのDrawingでSketch lineのThicknessを変更する

Drawingにおいて、Partから自動生成された線については 右クリックでThicknessを切り替えるボタンがでてくる。 一方で、自分でDrawing上で描画した線については、右クリックでもThicknessを編集できない。System optionからSketch line formatを変更すること…