http://jp.mathworks.com/matlabcentral/newsreader/view_thread/251927 ベースワークスペースにいるvarを呼び出したいとき function hoge v = evalin('base','var') end

A/D変換がボトルネックになっているのか、RoTHシミュレーションのタイムステップが効いてくるっぽい Arduino Mega2560で、timestep=1/30[sec]でうまくいった。同定結果 ==result== Time step = 0.050000 K = 0.665923 T = 3.466667 u_offset = 1.269975 ==re…