http://winavr.scienceprog.com/avr-gcc-tutorial/using-sprintf-function-for-float-numbers-in-avr-gcc.htmllinkerフラグに-Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lmを渡してやる． Arduino IDEからフラグの指定方法が分からなかったので Arduino-makefileのArdui…