Arduino UNOでUSARTのテスト。 以下のコードで、FOSCを16000000、16ULを16にしてたら動かなかった。 http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1130998931基本的だけど、AVRのunsigned intは16bit、２バイトなので65535までしか表現できな…

http://tosainu.wktk.so/view/310環境変数を.zshrcに追加 export ARDUINO_DIR=/Applications/Arduino1.0.5.app/Contents/Resources/Java export ARDMK_DIR=~/Documents/arduino-mk export BOARDS_TXT=/Applications/Arduino1.0.5.app/Contents/Resources/Jav…

割り込みを使うとArduinoのloop()の呪縛から解法される。（省電力なシステムを設計できる） 以下ではExternal Interrupt INT0/INT1（PD2,PD3）を使った。 http://elec-studio.eco.coocan.jp/AVR_C-Program06.html http://stastaka.wordpress.com/2012/03/10/…

#include <iostream> #include <string> #define LEN(x) (sizeof(x)/sizeof(*x)) typedef struct { //無名構造体でtypedefすると便利 int a; char name[10]; } t_Student; //t_ のように頭にPrefixをつけとくとクラスと構造体を混同せずに済みそう t_Student st[] = { {1,"char</string></iostream>…

pwm.h #ifndef _PWM_H #define _PWM_H class Pwm{ public: void PWM16_init(); void PWM16_write(int percentage); }; #endif pwm.cpp #include <avr/io.h> #include "pwm.h" void Pwm::PWM16_init(){ DDRB |= _BV(PORTB1);//For PWM output TCCR1A = _BV(COM1A1)|_BV(</avr/io.h>…

adc.h #ifndef _ADC_H_ #define _ADC_H class Adc { public: void adc_init(); int adc_conv(int pin); }; #endif adc.cpp #include "adc.h" #include <avr/io.h> #define sbi(BYTE,BIT) BYTE|=_BV(BIT) #define cbi(BYTE,BIT) BYTE&=~_BV(BIT) void Adc::adc_init(){ </avr/io.h>…

usart.h #ifndef _USART_H #define _USART_H class Usart{ public: void USART_init(unsigned int ubrr); void USART_Transmit(unsigned char data); char USART_recv(void); void putString(char msg[]); int getUBRR(int baud); int getUBRR(int baud,unsi…

このコードではArefにVcc（5V）などをつなぐ必要がある。 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define F_OSC 16000000UL #define BAUD 9600 #define MYUBRR ((F_OSC/(BAUD*16UL))-1) #define sbi(BYTE,BIT) BYTE|=_BV(BIT) #define cbi(BYTE,BIT) BYTE&=~_BV(BIT) void usa</util/delay.h></avr/io.h>…

Arduinoコード void setup(){ pinMode(13,OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(13,HIGH); delay(1000); } 実行結果 ---------------- Device: atmega328p Program: 1062 bytes (3.2% Full) (.text + .data + .bootloader) Data: 9 bytes (0.4% Full) (.dat…

PWMの設定 TCCR1A = _BV(COM1A1)|_BV(WGM11); //Compare match A enable,Fast PWM (ICR1 as TOP) TCCR1B = _BV(WGM13)|_BV(WGM12)|_BV(CS10); //Fast PWM (ICR1 as TOP),Clock Source enable 前書いたコードと同じだけど、再掲。 //#define F_CPU 1000000UL …

http://docs.enthought.com/mayavi/mayavi/mlab.html#animating-the-data流体のところとか、何かに使えそう。 でもMavericksでVTKがインストールできないのでmayaviが試せない

https://github.com/Homebrew/homebrew-science/issues/408 $ brew install https://raw.github.com/jenshnielsen/homebrew-science/vtk6mavericks/vtk.rbincdirがないといわれる。 ここが参考になりそうだけど、python-configが何のことかわからない。http:…

文字列リテラルを返却する場合は静的なので問題ないんだけど、 （Char型への）ポインタであるローカル変数を返却しようとするとエラーが出る。 関数が呼ばれた後に、ローカル変数が破棄されていることが原因らしい。 こういうときにmallocを使う。 http://ww…

なぜか関数内部で配列の長さを計算出来ないので配列の長さを渡すことにしたけど もっとうまいやり方がないものか。 追記：配列引数のサイズをsizeofで計算してると思ったら、ポインタのサイズを計算していたhttps://www.jpcert.or.jp/sc-rules/c-arr01-c.htm…

sizeof演算子とstrlen関数の使いどきを混同していた。 配列全体の長さ=sizeof その配列の内、文字列が入っている部分の長さ=strlen #include <stdio.h> #include <string.h> int main(void){ printf("INPUT SOMETHING \n"); char buffer[10]; fgets(buffer,10,stdin); printf("Y</string.h></stdio.h>…

getsが危険だからfgetsを使えってコンパイルが言うのでそうしてたけど、 scanfだとエラーが出なかった。 #include <stdio.h> int main(void){ printf("input something\n"); char buffer[10]; scanf("%s",buffer); printf("you input %s\n",buffer); return 0; } fsca</stdio.h>…

やっと見つけた。 http://wiki.wxpython.org/VerySimpleDrawingwx.PaintDC(Device Context)とwx.Penを使う。 import wx app = wx.App() frame = wx.Frame(None, title="Draw on Panel") panel = wx.Panel(frame) def on_paint(event): dc = wx.PaintDC(event…

買って間もないRetinaディスプレイが壊れた。 左はじが少し見れない状況。AppleScriptとAutomatorでウィンドウ位置を取得して右に50オフセットするスクリプトを書いてショートカット⌘＋\を割り当てた。でも、もしかしてMacのアプリケーションは前回の起動位…

買ったばかりのMac Book Pro RetinaのMavericksが起動しなくなった。 Shiftを押して立ち上げるセーフモードで起動しないので、システムファイルが破損していることがわかった。Mavericksの再インストールはユーザーデータを残したまま可能だが、問題はここの…

使ったチップはATmega8515 動作周波数は内部発振で８MHｚ。 １MHｚだと点滅してきれいに見えなかった。 //#define F_CPU 1000000UL #include <avr/io.h> //#include <util/delay.h> #include <stdio.h> void rs_putc (char c) { loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE); UDR = c; } void rs_puts </stdio.h></util/delay.h></avr/io.h>…

こんなコードを書いていたら動かなかった。 #define F_CPU 1000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { //unsigned char data = 0; char data; //DDRD = 0b11111100; //portD : 0,1pin???? //PORTD = 0b00000000; UBRRH = 0x00; UBRRL = 0x19; //2400 @</util/delay.h></avr/io.h>…

こんがらがってたのでメモ。このコードだとlvalue required as ncrement operandエラーが出る。 #include <stdio.h> int main(void){ char str[] = "hello"; while(*str){ printf("%c",*str++); } return 0; } 正しくはポインタをちゃんと作ってからループを回す。 #i</stdio.h>…

http://brain.cc.kogakuin.ac.jp/~kanamaru/lecture/prog1/11-01.html 後置のインクリメント「 s = x++; 」が「 s = x; x = x + 1; 」の順で展開されるそれと同様に「 *p++ = 2*i; 」は「 *p = 2*i; 」→「 p++; 」と展開される。 代入されてからインクリメン…

http://www1.cts.ne.jp/~clab/hsample/File/File03/File03.html改行コードをNULLターミネータに書き換える。 string[strlen(string) - 1] = '\0';

fgetsを使うのが推奨らしいhttp://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1036228470

◯ビットセット #define SET(x,y) (x |=(1<

あとで読む http://www.cnczone.com/forums/general-cnc-mill-lathe-control-software-nc-/84014-get-feedback-roland-mdx-15-rml-1-a.html

http://ubuntuforums.org/archive/index.php/t-1391208.htmllpdを再起動する？ $ sudo /etc/init.d/lpd restartしたけど変わらなかった。 VirtualBoxのデバイス認識に関する勉強が必要そう。

http://interactivepython.org/runestone/static/everyday/2013/05/1_processing.htmlインストールの際に-mno-fused-maddフラグでエラーが出たので /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/_sysconfigdata.py から -mno-fu…

processingモジュールのインストールで必要になった http://stackoverflow.com/questions/10336308/how-to-cache-downloaded-pip-packages $ pip install --download-cache /path/to/pip/cache matplotlib