Open Dynamics Engine(PyODE)をつかう。 http://rbintelligence.hide-yoshi.net/pyODE0.html を参考に。Python、setuptools、GLUT、PyOpenGL、pyODE のインストールが必要。PyODEのインスコでエラーが吐かれてる。 pyrexのインストールが必要、とのメッセー…