JDK1.7インストール http://openjdk.java.net/install/ sudo yum install java-1.7.0-openjdk java-1.7.0-openjdk-develJDK変更 sudo update-alternatives --config java一応依存パッケージ(?)インストール http://www.absolute-keitarou.net/blog/?p=1250 s…

http://qiita.com/uro_uro_/items/9bf458c231e8598d662e PATHを通すとandroidコマンドが使えるように成る証明書がないとadb installできないのでここを参考に。 証明書のパスワード入力をターミナルに表示するのやめて欲しいけど。 http://alice345.hatenabl…

MATLABでは!を頭につければシェルコマンドが走るので、!vimとしてvimが使える。 scilabではそれに該当するものとしてunix("")コマンドが用意されているが、少し不便である。 外部ファイルにvimという名のユーザー定義関数を作って、起動時にロードする方法を…

ここを参考に http://webee.technion.ac.il/control/info/Projects/Students/2010/Michal%20Yemini%20and%20Moria%20Drukman/WWW/MATLAB%20GUI%20Tutorial%20-%20For%20Beginners.htm function varargout = testGUI(varargin) gui_Singleton = 1; gui_State …

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-04523/

2-1-2 回転原理の基礎 http://www.nidec.com/ja-JP/technology/motor/basic/00012/ 2-1-3 DCモータの回転速度と逆起電力 http://www.nidec.com/ja-JP/technology/motor/basic/00013/

http://www.ece.drexel.edu/ctm/ (CMU) http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home (Michigan)

http://www.instructables.com/id/%E5%8D%8A%E6%97%A5%E3%81%A7%E4%BD%9C%E3%82%8B%E5%80%92%E7%AB%8B%E6%8C%AF%E5%AD%90/?lang=ja http://ichiro-maruta.blogspot.jp/2008/07/segway-he-sunhayatoicb-88-r8ctiny.html http://ichiro-maruta.blogspot.jp/201…

場所：C:\Program Files (x86)\Atmel\Atmel Toolchain\AVR Assembler\Native\2.1.1117\avrassembler\include ;***** THIS IS A MACHINE GENERATED FILE - DO NOT EDIT ******************** ;***** Created: 2011-02-09 12:03 ******* Source: ATmega328.xml…

m328def.incの中身をのぞいて正確にレジスタを叩いたら動いた スタックポインタの初期化のビット演算が合っているか不安だけど .org 0x0000 .equ DDRB, 0x04 .equ PORTB, 0x05 .equ RAMEND, 0x08FF .equ SPL, 0x3D .equ SPH, 0x3E rjmp reset reset: ldi R16…

http://necrobious.blogspot.jp/2010/06/avr-asm-first-steps.html Arduino(ATmega328p)で約１秒周期でBlinkする 16MHzなので、16M cycle（16メガサイクル）回せば1秒ディレイする。 Cで書くときとの違いはスタックポインタの初期化が必要になるところ。(SRA…

以下のコードをビルド http://dotasm.com/sample-code/101-the-flashing-led/ .include "m328def.inc" ;ATMEGA328 definitions file .def temp = R16 .def d0 = R17 .def d1 = R18 .def d2 = R19 .equ OneSecond = 16 * 1000000 / 5 .org 0x0000 jmp RESET R…

http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/mem_sections.html コードセグメント ◯.textセクション -> Flash プログラム領域のこと .initNと.finiNから成る 最終的にflashに書き込まれるサイズは.textと.dataを足したもの（.bssは足さない）◯.initNセクシ…

getline.inoを参考にする。

#include <SPI.h> #include <Ethernet.h> byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; IPAddress ip(192,168,1,177); EthernetServer server(80); void setup() { Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo</ethernet.h></spi.h>…

ここを見てやったけど、うまくいかない http://qiita.com/mechamogera/items/b1bb9130273deb9426f5 connect_to username@thot*.jp: unknown host (Name or service not known) というエラーが出る。(結局リモートからSSHアドレスを指定するんだったらトンネ…

グローバルIPを確認するコマンドが無さそうだったので書いた。 pyqueryのインストールが必要。 https://pythonhosted.org/pyquery/ $ sudo pip install pyquerygetip.py #!/usr/bin/env python from pyquery import PyQuery as pq from lxml import etree im…

st-utilとarm-none-eabi-gdbとの組合せで書き込みできないっぽかったので st-flash writeコマンドを使ってみる https://github.com/texane/stlink普通に書き込むとエラーが出る $ st-flash write bin/main.bin 0x08000000 2014-07-17T01:40:01 INFO src/stli…

サンプルコードsystick_ob_led_toggle_by_interrupt_only がうまく動かない。（周期が違う） クロックの設定がおかしいのは明白なので、色々と設定を変更する。 http://miqn.net/introduction/100.html以下でSystemCoreClockUpdate()をかけると安定すると言…

miqn.netから落としたコード（CMSIS利用）で Makefile.inとlib/platform_config.h の2つのファイルの中のボードの定義をSTBee Miniに変更してビルドする。ストロベリーリナックスのサンプルコードとは異なり プログラム内でのベクターテーブルの設定(NVIC_Se…