Terminatorのカラースキームの設定

デフォルトだとTerminatorのカラースキームは赤字と青字が暗すぎて嫁なkッタ

以下のプラグインを使う
github.com

IR_Blackをデフォルトに設定した

2020-11-22

Ubuntu20.04の起動が遅い

systemd-analyzeコマンドで調べると、20sくらいかかっている

$ systemd-analyze plot > ~/SystemdAnalyzePlot.svg

f:id:seinzumtode:20201122073830p:plain

askubuntu.com

grubの設定を変えてnoplymouthをオフにしたら早くなった

sudo nano /etc/default/grub

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="noplymouth video=SVIDEO-1:d"

sudo update-grub

2020-11-21

Ubuntu20.04でRviz2が起動しない

ROS

Parallel desktopのUbuntu20.04でRviz2が起動しない

$ rviz2

libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
[ERROR] [1605944184.798295285] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: basic_string::_M_construct null not valid
[ERROR] [1605944184.798411642] [rviz2]: InvalidParametersException: Window with name 'OgreWindow(0)' already exists in GLRenderSystem::_createRenderWindow at /home/shohei/ros2_foxy/build/rviz_ogre_vendor/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GL/src/OgreGLRenderSystem.cpp (line 1061)
[ERROR] [1605944184.798448152] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: InvalidParametersException: Window with name 'OgreWindow(0)' already exists in GLRenderSystem::_createRenderWindow at /home/shohei/ros2_foxy/build/rviz_ogre_vendor/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GL/src/OgreGLRenderSystem.cpp (line 1061)
（中略）
[ERROR] [1605944639.406623273] [rviz2]: Unable to create the rendering window after 100 tries
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what():  Unable to create the rendering window after 100 tries
Aborted (core dumped)

LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1をつけると最初のエラーが消えた

$ LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1 rviz2 
rviz2: /tmp/binarydeb/ros-foxy-rviz-ogre-vendor-8.2.0/obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GL/src/OgreGLRenderSystem.cpp:3468: void Ogre::GLRenderSystem::initialiseExtensions(): Assertion `pcVer && "Problems getting GL version string using glGetString"' failed.
Aborted (core dumped)

もしかしたらrviz2だけでなくrvizも問題か？と思って試したらrvizも起動しなかった。（rviz2はrvizと同一プログラムっぽい）

以下でVirtual macihneの3D Accelerationをオフにしろとあったので、Parallel desktopの設定でオフにしたらrviz2(とrviz)が起動した。
github.com

f:id:seinzumtode:20201122071536j:plain

f:id:seinzumtode:20201122073421p:plain

2020-11-19

appifyでFreecadの実行バイナリを.appに変換する

appify
github.com

FreecadはHomebrewで0.19preをインストールした前提

launchFreeCAD

#!/bin/sh
cd /usr/local/Cellar/freecad/0.19pre/bin/
./FreeCAD

（※上記はシェルスクリプトだが、ダブルクリックで開けるように拡張子はつけない）

appifyで.appに変換

$ appify -name "FreeCAD" -icon ./freecad.icns ./launchFreeCAD

2020-11-19

javapackagerでjarをappにする

OpenRocket-15.03.jarをappにした。
openrocket.info

javapackager \
  -deploy \
  -Bruntime=/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk1.8.0_73.jdk/Contents/Home \
  -srcfiles OpenRocket-15.03.jar \
  -native image \
  -srcdir . \
  -outfile OpenRocket.app \
  -name "OpenRocket" \
  -title "OpenRocket" \
  -outdir ./ \
  -appclass net.sf.openrocket.startup.OpenRocket \
  -nosign \
  -v