2017-03-30から1日間の記事一覧

lighttableのショートカット設定

カルマンフィルタで定常ノイズを除去する

import matplotlib.pyplot as plt import math sigmaxs_hat_bar = [] # a priori sigmaxs_hat = [] # a posteriori sigmax_0 = 37.0 sigmaz_list = [10.0,50.0,100.0,1000.0] sigmaz = sigmaz_list[1] ks = [] # fin = open("master.csv").readlines() fin =…

カルマンフィルタの模式図

mbedでADCで取得した値をSPIでArduinoに送る

SPI Slave mbed LPC1114FN28 #include "mbed.h" SPISlave device(dp2,dp1,dp6,dp25); // mosi, miso, sclk, ssel Serial pc(USBTX, USBRX); AnalogIn ain(dp4); int main() { device.format(8,0); device.frequency(1000000); // uint8_t hbyte = 7; // uin…